振動環境中的運動參數測量
火炮研究的一項重要內容就是要提高火炮的射擊精度，保證火炮的射擊穩定性和靜止性，提高火炮的綜合性能和控制火炮的受載。其中射擊精度是設計火炮的一個重要性能指標，也是火炮工作者設計 火炮時主要考慮的指標之一。炮口的動力學響應，即其在三個方向的運動量和角度，研究表明，炮口擾 動對火炮的射擊精度影響較大。由于火炮發射時的振動沖擊和火光影響會對放置附近的測量設備產生不 可忽略的擾動,從而嚴重影響測量結果。
目前，對炮管口的動力學響應的測量主要是采用光學杠桿測量方法。該技術在野外難以標定，并受振動和炮口火光的影響很大，存在很多不確定的因素，很難保證測量的精度。
本文提出了基于高速像機的炮口擾動測量，采用多臺像機交會的攝影方法實現炮口擾動測量，并對 振動環境下測量目標運動參數進行了研究,提出了使用固連修正相機對測量相機外參數所受振動進行實 時修正的方法,有效消除振動的影響,在測量系統參數受振動的情況下,仍能得到目標位置的高精度測量結果。
5.1 抗振測量原理 采用固連像機平行修正測量（測量像機和修正像機的光軸平行）和固連像機垂直修正測量兩種方法 （測量像機和修正像機的光軸垂直）實現抗振測量。與測量像機固連修正像機。修正像機與測量像機之 間的相對位置需事先進行標定，在修正測量像機的視場內設置一個可作為“基準”的基準標定板(即該 基準標定板認為不受振動的影響)。在執行測量任務過程中,修正像機對準基準標定板,并實時采集基準 標定板的圖像,通過處理基準標定板的圖像實時標定修正像機的外參數；再根據已知的測量像機與修正 像機間的位置關系,達到對測量像機外參數所受擾動進行修正的效果。
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